May 02, 2018

Наткнулся на не новый, но классный документ об алгоритме, который позволяет «адаптироваться роботам как животным». С помощью большого количества симуляций, загруженных в память робота, ученым удалось научить его адаптироваться к повреждениям конечностей примерно за 40 секунд.

Причем загружены сценарии потери одной, трех или даже всех конечностей (конкретный робот из видео ниже в таком случае переворачивается на спину и пытается двигаться дальше). Всего алгоритм натренирован на ~13000 вариациях повреждений.

Применений такому алгоритму масса: от поисков выживших под завалами после землетрясений или спуска к поврежденному реактору до (само собой) военных целей.

Если вдруг хочется больше деталей по теме, то рекомендую это видео, да и канал в целом:

youtu.be/UMSNBLAfC7o